Hareketli objeleri video görüntüleri ile üç boyutlu belirleme

Abstract

Günümüzde fotogrametrik çalışmalarda kamera video sistemlerinin kullanımı, modellenecek objenin en iyi şekilde sunumu için büyük bir önem ve avantaj sağlamaktadır. Üç boyutlu model, hareketli görüntüler üzerinden üç boyutlu koordinat bilgisi içeren ve herhangi bir hareketli nesnenin üç boyutlu uzayda izlediği yolun tespiti niteliğidir. Üç boyutlu koordinat, nesnelerin yatay koordinatlarına (x, y) ek olarak derinlik (z) bilgilerini ifade etmekte ve bu bilgiler objelerin gerçekte birbirlerine göre konumlarının net olarak anlaşılmasını ve görsel konum bilgisini ifade etmektedir. Konum bilgileri için aynı model iki adet kamera ile video görüntüleri alındı ve bu görüntüler, objelerin mesafe ve konum bilgilerinin daha hassas sonuçta elde edilmesini sağlayan stereovizyon yöntemi ile MATLAB programında değerlendirilmiştir. Çekilen görüntülerden objelerin belirlenmesi ve öznitelik çıkarılması işlemlerinde MATLAB programının içerisinde yer alan "Computer Vision Toolbox" içerisinden "Object Detection and Detection" işlemleri, kamera kalibrasyon işlemi için ise "StereoCamera Calibration" uygulaması kullanılmıştır. Bu algoritamalar sayesinde elde edilen veriler MATLAB programı içerisinde triangular matris dönüşümüne tabii tutularak objelerin, kolinearite ve dış yöneltme parametreleri olmaksızın sanal üç boyutlu koordinatları elde edilmiştir.