Bilezikli asenkron makinaların bilezikleri üzerinden bulanık mantık tabanlı hız denetiminin TMS320F2812 DSP ile gerçekleştirilmesi

Abstract

Bu çalışmada bilezikli asenkron motorların bilezikleri üzerinden hız denetim yöntemleri araştırıldı. Bilezikler üzerinden kayma frekansında gerilim uygulanmasının motor momenti ve akımları üzerindeki etkileri incelendi. Sistemin matematiksel modeliyle benzetim çalışmaları yapıldı. Uyarlanabilir sınırlı bulanık mantık tabanlı bir denetim sistemi ile bilezikler üzerinden uygulanan gerilim ayarlanarak akımlar ve momentüzerindeki olumsuz etkiler azaltılmaya çalışıldı. Deneysel çalışmalar için 100A 1200V dayanımlı bir evirici gerçekleştirildi. Bilezikler üzerinden uygulanan gerilim denetimi için Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu(SVPWM) ve TMS320F2812 DSP kullanıldı. Yeni kullanılmaya başlanan bu sayısal işaret işlemcinin programlanması ile ilgili önemli bilgiler verildi.Motorun çalışma bölgesine göre rotordan sisteme, sistemden rotora güç akışınıincelendi. Negatif yük bindirimlerinde, ani yük uygulamalarında ve frenleme bölgelerinde kayıp gücü geri kazanan, geniş aralıklı bir hız denetimi gerçekleştirildi. Benzetim çalışmalarıyla karşılaştırıldı. Bilezikler üzerinden gerilim uygulanarak yapılan hız denetiminde sistemin fizikselve mekanik sınırları ortaya konularak, yöntemin hangi çalışma durumlarında kullanılabileceği araştırıldı. Özellikle senkron üstü motor ve senkron hız yakınlarındaçalışmanın etkileri ortaya konuldu.Son bölümde, uyarlanabilir sınırlı bulanık mantık tabanlı bir denetim sistemi ilerotor sargılarına uygulanan kayma frekanslı gerilimin tam filtre edilmiş sinüs olması durumunda sistem başarımı, motorun dört çalışma bölgesinde benzetim çalışmalarıyla incelendi. Filtre edilmemiş evirici çıkış gerilimleri ile yapılan uygulamalarla, tam sinüs çıkışlı, kayma frekanslı gerilimlerinin etkileri tartışıldı.