http://acikerisim.ktu.edu.tr/jspui/handle/123456789/419 2026-04-18T12:53:14Z 2026-04-18T12:53:14Z Şahin, Ali Kıvanç http://acikerisim.ktu.edu.tr/jspui/handle/123456789/4005 2022-06-09T00:01:48Z 2022-01-01T00:00:00Z

Title: Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması kullanarak ikili tank sıvı seviye sistemi için FPTID+FF denetleyicisi tasarımı Authors: Şahin, Ali Kıvanç Abstract: Süreç endüstrisinde kullanılan tanklarda tedarik edilecek sıvının tanklarda depolanması ve ihtiyaç durumuna göre diğer tanklara aktarılması gerekmektedir. Dolayısıyla sıvının belirli bir aralıkta veya yükseklikte tutulması son derece önemlidir. Bu tezde ise kâğıt yapımında, petro-kimya ve su arıtma tesisleri gibi süreç endüstrisi alanında sıklıkla kullanılan ikili tank sisteminin sıvı seviyesini sabit tutabilmek amacıyla ileri beslemeli oransal-integral (PI+FF) ve ileri beslemeli kesir dereceli oransal-eğimli-integral-türevsel (FPTID+FF) denetleyicileri önerilmiştir. PI+FF ve FPTID+FF parametrelerinin ayarlanmasında yeni bir meta-sezgisel algoritması olan ölüm oyunu optimizasyonu (BRO) algoritmasından yararlanılmıştır. Önerilen denetleyicilerin Matlab/Simulink ortamında benzetimi yapılmış olup yakınsama profili, geçici tepki ve son olarak da sistem parametre değişikliğine karşı gürbüzlük analizi incelenmiştir. Elde edilen simülasyon sonuçlara göre FPTID+FF denetleyicisinin PI+FF denetleyicisine göre daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir. Ayrıca önerilen BRO tabanlı FPTID+FF denetleyicisinin üstünlüğü gerçek zamanlı olarak ikili tank sisteminde test edilerek iyi bir performans ve tepki verdiği doğrulanmıştır.

2022-01-01T00:00:00Z Köse, Habib Taha http://acikerisim.ktu.edu.tr/jspui/handle/123456789/4004 2022-06-09T00:01:46Z 2022-01-01T00:00:00Z

Title: Araç içi enerji hattı haberleşme sistemlerinde OFDM tabanlı gürültü bastırma yöntemleri Authors: Köse, Habib Taha Abstract: Gelişen araç teknolojisi ile artan donanım ve sensör sayısı araçlarda ağırlık problemine neden olmaktadır. Enerji Hattı Haberleşmesi (Power Line Communication, PLC) sistemlerinin araç içi doğru akım hatlarında kullanılması haberleşme kablolarından kaynaklı ağırlık ve maliyet problemlerini ortadan kaldırırken kablolu bir çözüm olarak harici frekans tahsisine ihtiyaç duymamaktadır. İletim hatlarında kullanımın dışında PLC sistemleri araç içi haberleşme yöntemlerine bir alternatif olarak gösterilmektedir. Bu çalışmada araç içi PLC sistemlerinin performansını önemli ölçüde düşüren dürtüsel gürültünün Dikgen Frekans Bölmeli Çoğullama (Ortogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM) tabanlı yöntemler ile azaltılması sağlanmıştır. Dürtüsel gürültünün azaltılması için literatürdeki sıfırlama-kırpma yöntemleriyle birlikte boş alt taşıyıcı yardımlı ve yardımsız yöntemler simüle edilmiştir. Çalışmada gürültülü işaretin sıfırlanması, kırpılması veya her ikisinin kullanılması ile gürültüyü azaltmayı sağlayan yöntemlerle birlikte boş veya dolu alt taşıyıcılar üzerinden elde edilen gürültü ifadesinin alınan işaretten çıkarılması ile yapılan gürültü bastırma yöntemleri karşılaştırılmaktadır.

2022-01-01T00:00:00Z Sağ, Reyhan http://acikerisim.ktu.edu.tr/jspui/handle/123456789/4003 2022-06-09T00:01:42Z 2022-01-01T00:00:00Z

Title: FPGA tabanlı dar bant BPSK PLC modem tasarımı ve benzetimi Authors: Sağ, Reyhan Abstract: Haberleşme sistemlerinde gelişen teknolojiye göre her seviyede kullanıcıya kesinti olmaksızın cevap verebilecek ekonomik altyapı ihtiyacı günden güne artmaktadır. Bu durum haberleşme teknolojilerinde çeşitli yöntemlerin kullanılmasını ve geliştirilmesini zorunlu kılmaktadır. Enerji hattı üzerinden haberleşme (Power Line Communication-PLC) teknolojisi, günümüzde birçok alanda yaygın olarak kullanılan güçlü haberleşme alternatiflerinden birisidir. PLC kanalı, gösterdiği yüksek zayıflama ve değişken karakteristiği nedeniyle esnek ve adaptif yapıda PLC modem tasarımını gerektirir. Bu nedenle PLC modem tasarımı için esnek yapılı kapı dizileri, kısa tasarım süresi, kullanıcı tarafından yeniden programlanabilme özelliklerine sahip FPGA (Field Programmable Gate Array) tabanlı sistemler düşük maliyetli, esnek ve pratik bir çözüm olarak düşünülmektedir. Bu tez çalışmasında; ikili faz kaydırmalı anahtarlama (Binary Phase Shift Keying- BPSK) modülasyon tekniği ile CENELEC standardında yer alan dar banda göre 100 kHz frekanslı taşıyıcıya sahip, esnek yapılı BPSK-PLC modem tasarımı yapılmıştır. BPSK modem tasarımı için benzetim çalışmaları, önce MATLAB® ortamında daha sonra ise Xilinx destekli Vivado ortamında VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) yazılım dili kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Sonuçlar, oluşturulan FPGA tabanlı BPSK-PLC modemin, PLC iletişim sistemine uyumlu olduğunu göstermiştir.

2022-01-01T00:00:00Z Boğa, Ahmet Yahya http://acikerisim.ktu.edu.tr/jspui/handle/123456789/4002 2022-06-09T00:01:42Z 2022-01-01T00:00:00Z

Title: FPGA tabanlı PLC FSK modem tasarımı ve benzetimi Authors: Boğa, Ahmet Yahya Abstract: Haberleşme ve veri iletim yöntemleri günümüzde oldukça önemli bir yere sahiptir. Teknolojinin gelişmesiyle alternatif haberleşme teknikleri üzerine yapılan çalışmalarda artmaktadır. Enerji hattı haberleşmesi de bu alternatiflerden biridir. Ayrıca bu alternatif haberleşme yöntemlerinin tasarımının esnek, kolay test edilebilir ve gerçeklenebilir olması tasarımların daha hızlı ve pratik şekilde gerçekleştirilebilmesi için gereklidir. Bu noktada alanda programlanabilir kapı dizileri yapısı itibari ile bu ihtiyaçları karşılamaktadır. Bu tez çalışmasında alanda programlanabilir kapı dizileri üzerinde 100-500 kHz frekans aralığı enerji hattı haberleşmesi için kullanılacak bir FSK modem tasarımı yapılmış ve bu tasarımı test edilerek benzetimi yapılmıştır. Yapılan tasarım ve benzetim çalışmaları için Vivado ara yüzü ve VHDL donanım tanımlama dili kullanılmıştır. Benzetimler sonucunda tasarımın girişine uygulanan bilgi işaretinin çıkışta geri elde edildiği gözlemlenmiştir.

2022-01-01T00:00:00Z